O município de Vigia é dos mais antigos do Pará. Os primeiros moradores foram os índios Tupinambás, que ergueram no local a aldeia Uruitá. Nessa antiga aldeia, o governo construiu um posto fiscal para proteger, fiscalizar e vigiar as embarcações que abasteciam Belém, evitando o contrabando. Foi a pratica de vigiar do posto que deu origem ao nome do município.

Alguns autores acreditam que Vigia seja a mais antiga de todas as cidades da Amazônia, tendo sido fundada por Francisco Caldeira Castelo Branco, durante sua expedição de conquista do Grão - Pará, em 06 de janeiro de 1616, seis dias antes da fundação de Belém.

A cidade, que sempre foi palco de fatos importantes da historia paraense teve filhos ilustres, entre intelectuais, poetas, artistas e escritores. Isso tudo registrado no belo Museu da cidade.
Não é à toa que é considerada por seus habitantes e admiradores importante referencia artística e cultural. Um verdadeiro "Atenas Paraense".